Компанія Audi брала участь у різних формах автоспорту. Традиція участі Audi в автоспорті почалася з колишньої компанії Auto Union у 1930-х роках. У 1990-х роках Audi здобули успіх у категоріях автоспорту Touring та Super Touring після успіху у кільцевих змаганнях у Північній Америці.